Устройство регулирующее пневматическое ФР0091 (ПР3.31-М1)

Устройство регулирующее пневматическое пропорционально-интегральное (ПИ) ФР0091 (ПР3.31-М1) (в дальнейшем - регулятор) входит в систему приборов СТАРТ (Система автоматических регуляторов, построенных на пневматических элементах).
Регулятор может быть использован для работы с датчиками, приборами контроля, задатчиками или другими устройствами со стандартными пневматическими сигналами на выходе и входе.
Регулятор предназначен для получения непрерывного пропорционально-интегрального регулирующего воздействия давления сжатого воздуха на исполнительный механизм или какое-либо другое устройство системы регулирования с целью поддержания измеряемого параметра (расхода, давления, температуры и проч.) на заданном уровне.

За значение входного сигнала регулятора принимают разность между регулируемой величиной X и заданием W.
Предельные значения рабочего диапазона изменения регулируемой величины, задания и выходного сигнала соответствуют:
нижнее - 20 кПа (0,2 кгс/см²); верхнее - 100 кПа (1,0 кгс/см²).
Граничные значения выходного пневматического сигнала находятся в пределах:
нижнее - от 0 до 5 кПа (от 0 до 0,05 кгс/см²) верхнее - от 100 кПа (1,0 кгс/см²) до  значения давления питания.
Предельные значения диапазона настройки зоны пропорциональности (б) составляют: нижнее - 2%; верхнее - 3000%.
Предельные значения диапазона настройки времени интегрирования составляют: нижнее - 0,05 мин; верхнее - не менее 100 мин на отметке шкалы  оо (при закрытом сопротивлении).
Давление питания 140 кПа ± 14 Па (1,4 кгс/см² ± 0,14 кгс/см²).
Воздух питания должен быть осушен и очищен от пыли и масла. Давление до стабилизатора от 300 до 600 кПа (от 3 до 6 кгс/см2).
Класс загрязненности сжатого воздуха 0 и 1 по ГОСТ 17433-80.
Предел допускаемой основной погрешности составляет ± 0,5%.
Основная погрешность - наибольшее значение входного сигнала, выраженное в процентах его нормирующего значения 80 кПа (0,8 кгс/см²), при установившемся выходном сигнале.

Основную погрешность определяют при следующих условиях: температуре окружающего воздуха (20 ± 2)С; относительной влажности воздуха от 30 до 75 %; отклонении давления питания не более ± 2% - 3 кПа (0,03 кгс/см²) от его номинального значения.
Регулятор обеспечивает передачу пневматических сигналов на расстояние по трассе до 300 м при внутреннем диаметре трубопровода линий передачи 6 мм.
Регулятор может быть использована в пожаро- и взрывоопасных помещениях.
Температура  окружающего воздуха может быть  в пределах от 5 до 50 °С, верхнее значение относительно влажности воздуха 80 % при 35 С и более низких температурах, без конденсации влаги.
Расход воздуха, приведенный к нормальным условиям, в установившемся режиме до 4,5 л/мин.
Масса регулятора составляет 2.0 кг.